Debemos tomar algunas medidas previas, ya que si no lo hacemos no hay manera de saber cual es el último registro insertado en una tabla.
Lo habitual es crear un campo id, de tipo entero y auto_incrementado que hace de clave primaria. Con esto, puedes obtener el último id insertado, justo despues de la insercion, con la sentencia:
Select last_insert_id() as ultimo_id from tabla limit 1;
Una vez que tenemos el id, desde PHP, podemos obtener el registro:
Select * from tabla where id=".$ultimo_id."";
Si no accedemos manualmente a modificar el campo id, que no deberiamos hacer ya que es auto_incrementable, podemos acceder al último registro grabado buscando el id más grande:
Select max(id) as ultimo_id from tabla;
Por último, si la tabla no es grande, puedes obtener el mismo resultado con un campo de tipo TIMESTAMP, de modo que siempre se mantiene la fecha de insercion o actualización. Además de saber el último registro modificado, podrás saber cuando se modifico.